Rienk is vanaf 1996 als revalidatiearts verbonden aan het UMCG.
Als hoogleraar en als revalidatiearts richt hij zich, op het gebied van wetenschappelijk onderzoek, onderwijs, opleiding en patiëntenzorg, met name op de toepassing van de principes van actieve leefstijl (bewegen en sport) binnen de Revalidatiegeneeskunde.